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希臘牧羊人、1896年奪得奧運(yùn)史上首個(gè)馬拉松冠軍的斯皮里宗·路易斯不會(huì)料想到，129年后在中國(guó)，機(jī)器人也能站上馬拉松賽道。

以人形本體為介，以人工智能為腦，與人類同步出發(fā)、共跑半馬賽道，同享一片歡騰……

4月19日，北京亦莊。一聲劃時(shí)代的發(fā)令槍響過后，全球人機(jī)協(xié)作新歷史，從這里起筆。

前所未有的奔跑

早上7時(shí)，北京南海子公園出發(fā)點(diǎn)，氤氳未散，人潮涌動(dòng)。

賽道一側(cè)，人類跑者把興奮、新奇掛在臉上；另一側(cè)，20支人形機(jī)器人參賽隊(duì)在做著最后的賽前準(zhǔn)備。

屏息凝神，靜候發(fā)令……“砰！”7時(shí)30分，全球首次“人機(jī)共跑”的半程馬拉松，鳴槍開跑。

身高1.8米、體重55公斤的“天工Ultra”率先出發(fā)，在大功率一體化關(guān)節(jié)、腿足剛?cè)狁詈显O(shè)計(jì)“加持”下，穩(wěn)定保持以7到8公里的時(shí)速前行，引得人群陣陣驚呼。

“天工Ultra”擅長(zhǎng)奔跑，但也需換電。對(duì)此，身高1.2米的人形機(jī)器人“旋風(fēng)小子”自有策略，它步頻快、重心穩(wěn)，希望用長(zhǎng)續(xù)航和“大個(gè)子”拼一拼。

馬拉松是對(duì)耐力與意志的極限挑戰(zhàn)，象征著人類對(duì)超越自我的不懈追求。這些參賽機(jī)器人性能、尺寸、顏值各有不同，未來應(yīng)用場(chǎng)景也五花八門，為何都要到半馬上練練？

人形機(jī)器人作為機(jī)器人與人工智能發(fā)展的終極載體，經(jīng)過多年的發(fā)展，已從最初的概念驗(yàn)證階段逐漸進(jìn)入實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景階段。能否“以賽促研”，讓發(fā)展迎來新的“破曉時(shí)刻”？這個(gè)2024年底源自北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)的創(chuàng)想，很快得到各方響應(yīng)。

為了應(yīng)對(duì)這場(chǎng)長(zhǎng)21.0975公里的“極限大考”，各機(jī)器人參賽隊(duì)下了“硬功夫”。他們提前開啟大量長(zhǎng)距離測(cè)試，模擬不同地形、環(huán)境條件，優(yōu)化機(jī)器人步態(tài)和能量管理，強(qiáng)化感知和決策算法，讓機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)更穩(wěn)定、更流暢。

一些機(jī)器人在路測(cè)中零件脫落、關(guān)節(jié)開裂、不慎摔倒，這些“跑”出來的問題和數(shù)據(jù)，都被研發(fā)團(tuán)隊(duì)一一記錄，針對(duì)性完善；想要辦好這場(chǎng)尚無經(jīng)驗(yàn)可循的大賽，主辦方也要“摸著石頭過河”，工作會(huì)、協(xié)調(diào)會(huì)開到了深夜，路線設(shè)計(jì)、規(guī)則制定、聯(lián)動(dòng)保障……逐項(xiàng)論證、測(cè)試。

成績(jī)優(yōu)劣不是唯一的評(píng)價(jià)標(biāo)尺。2小時(shí)40分42秒——“天工Ultra”斬獲冠軍，6家機(jī)器人參賽隊(duì)成功完賽。

摔倒、扶起，換電、再出發(fā)……科技照進(jìn)現(xiàn)實(shí)之感，沖擊著每個(gè)人的感官和認(rèn)知。

向新向?qū)嵉那笏?

人類從直立行走到學(xué)會(huì)奔跑，用了多少年？機(jī)器人從輪式行進(jìn)到雙足觸地奔走，用了多久？生成式大模型給出的時(shí)間量級(jí)分別是：數(shù)百萬年、幾十年。

但現(xiàn)在，創(chuàng)新不以年計(jì)，而是以天計(jì)。

看看“旋風(fēng)小子”的發(fā)展時(shí)間線——它的上一代產(chǎn)品于2024年5月會(huì)走，6月能跑，7月完成雙腿跳和單腿跳，9月通過強(qiáng)化學(xué)習(xí)擁有避障能力，10月開啟跳舞技能，年末升級(jí)，本體性能更強(qiáng)。今年3月實(shí)現(xiàn)后空翻……跑完半馬后，它將變得更好。

新技術(shù)的到來，需要等待，也要努力催化。

“技術(shù)一旦形成突破，尤其具備通用能力后，釋放出的價(jià)值、意義將是巨大的。”中國(guó)工程院院士、中國(guó)科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所研究員于海斌說。

此次“人機(jī)共跑”的核心目的，正是推動(dòng)人形機(jī)器人技術(shù)向新、產(chǎn)業(yè)向?qū)嵃l(fā)展。

驗(yàn)證——在長(zhǎng)距離、復(fù)雜地形中持續(xù)穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)，對(duì)不同構(gòu)型人形機(jī)器人的續(xù)航、運(yùn)動(dòng)控制、環(huán)境適應(yīng)等綜合能力提出極高要求，這將促進(jìn)研發(fā)團(tuán)隊(duì)突破現(xiàn)有技術(shù)瓶頸，加速產(chǎn)品設(shè)計(jì)改進(jìn)，推進(jìn)供應(yīng)鏈成熟，降低量產(chǎn)成本。

推廣——經(jīng)過馬拉松賽事的錘煉，人形機(jī)器人核心零部件的性能和可靠性、整機(jī)穩(wěn)定性進(jìn)一步提升，推動(dòng)人形機(jī)器人加快進(jìn)入特種危險(xiǎn)作業(yè)、智能制造、商業(yè)服務(wù)甚至家庭場(chǎng)景，協(xié)助人類完成安防巡檢、帶電操作、高強(qiáng)度作業(yè)等任務(wù)，成為人類生產(chǎn)生活的得力助手。

“中國(guó)人形機(jī)器人一定能發(fā)展好，我們有底氣。”北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)管委會(huì)副主任梁靚說，人形機(jī)器人由上千個(gè)零件組成，背后牽動(dòng)著長(zhǎng)長(zhǎng)的產(chǎn)業(yè)鏈。我國(guó)制造業(yè)門類齊全、產(chǎn)業(yè)配套能力強(qiáng)大，為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展夯實(shí)了堅(jiān)實(shí)底座。

富集的科研人才和系統(tǒng)的產(chǎn)業(yè)規(guī)劃，是另一股推動(dòng)力。

英諾天使基金合伙人王晟說，我國(guó)一些區(qū)域聚集仿生機(jī)器人、傳感器、AI芯片等上下游企業(yè)，形成“研發(fā)－中試－量產(chǎn)”閉環(huán)，開放“具身智能機(jī)器人+應(yīng)用場(chǎng)景”，為人形機(jī)器人加速從“實(shí)驗(yàn)室明星”到“現(xiàn)實(shí)生產(chǎn)力”創(chuàng)造了得天獨(dú)厚的條件。

面向未來的叩問

比賽結(jié)束，意味著新的開始。

比賽過程中，記者看到這樣一幕：當(dāng)人形機(jī)器人經(jīng)過，“外賣小哥”停下了奔忙的腳步；家長(zhǎng)抱著孩子在場(chǎng)邊觀賽，為人類、為機(jī)器人跑者大喊加油；年輕人點(diǎn)開了手機(jī)直播，不愿錯(cuò)過任何一個(gè)奔跑鏡頭……

科技發(fā)展，需要被看到、被接納、被理解。

“以賽為媒，激發(fā)公眾對(duì)人工智能、機(jī)器人領(lǐng)域的興趣，也是推動(dòng)政產(chǎn)學(xué)研相結(jié)合的一種嘗試。”北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心總經(jīng)理熊友軍說。

能長(zhǎng)跑的機(jī)器人，該跑向何方？

人類對(duì)未來的期待，就是科技應(yīng)去的方向。觸發(fā)科技與社會(huì)的“良性碰撞”，利于更好地把握“人機(jī)邊界”，推動(dòng)從“人機(jī)共生”向“人機(jī)共榮”發(fā)展。

一顆顆創(chuàng)新的種子，在更深遠(yuǎn)層面種下。參賽機(jī)器人“小巨人”由北京科技職業(yè)大學(xué)的7名教師帶著4名學(xué)生利用課余時(shí)間研發(fā)，他們的專業(yè)涉及機(jī)電、算法、機(jī)械制造、服裝設(shè)計(jì)等領(lǐng)域。

“小巨人”體形雖小，但目標(biāo)遠(yuǎn)大。“今年的它75厘米高，完賽還需要接力，爭(zhēng)取明年長(zhǎng)到1.2米，跑完12公里；后年長(zhǎng)到1.4米，力爭(zhēng)完成半馬；未來，每一年都要上一個(gè)臺(tái)階，一步一個(gè)腳印地跑。”北京科技職業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院院長(zhǎng)黃敦華說。

深入的產(chǎn)業(yè)協(xié)作，在更大維度醞釀。“天工2.0”搭載的“慧思開物”具身智能平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)從任務(wù)理解到執(zhí)行的全流程智能化，既開源，也開放。

“通過技術(shù)驗(yàn)證和實(shí)際參賽形成的高質(zhì)量數(shù)據(jù)集，將進(jìn)一步完善‘慧思開物’的基礎(chǔ)算法和工具鏈，支持全球各類機(jī)器人更好適配不同場(chǎng)景、完成更多任務(wù)。”北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心具身智能技術(shù)負(fù)責(zé)人車正平說。

北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)工委委員、管委會(huì)副主任李全表示：“人形機(jī)器人‘跑馬’的本質(zhì)，是人類的夢(mèng)想在奔跑。馬拉松的賽道終會(huì)跑完，但人機(jī)協(xié)同的探索不會(huì)停歇。”

首秀過后，“人機(jī)共跑”的半程馬拉松賽明年還辦嗎？記者了解到，新比賽已有雛形。

賽事的新目標(biāo)是：更全，吸引更廣泛隊(duì)伍參與，促使更多機(jī)器人完賽；更快，推動(dòng)更多機(jī)器人突破運(yùn)動(dòng)性能極限，在復(fù)雜環(huán)境適應(yīng)性上達(dá)成“更強(qiáng)”，更多實(shí)現(xiàn)自主決策。

涌現(xiàn)、進(jìn)階、共舞……出發(fā)吧！以未來之名。